如果想要自学PCB，首先需要有一定的电路基础知识，例如电路原理图、电子元件等，这些知识可以通过学习相关的书籍来获取。建议阅读《电子电路基础》（作者：王少堂）这本书，该书讲述了电子电路基础知识，并有大量的实例和练习题，非常适合初学者。
接下来可以学习PCB的相关知识，了解PCB的概念、制作流程、材料和工具等。这里推荐《PCB设计全过程实战指南》（作者：徐斯达），该书详细介绍了PCB的设计流程，内容清晰易懂，同时也提供了大量的实战案例和经验分享。
在掌握了基础知识之后，需要学习PCB设计软件的使用。目前比较流行的软件有Altium Designer、Eagle、KiCad等，需要根据自己的需求和实际情况选择。对于初学者来说，可以选择相对简单易上手的Eagle软件。建议阅读《EaglePCB从零开始学》（作者：王思睿）这本书，该书详细介绍了Eagle软件的使用方法和操作技巧。
此外，网络上有大量的教程视频和网站资源可供参考，例如PCB home网站、PCB联盟网和电子发烧友网等，可以辅助书籍学习，加深对软件的理解和掌握。
学习PCB设计不仅需要掌握理论知识和软件操作技巧，还需要进行实际操作，通过做项目来提高技能。可以选择一些简单的电路设计并进行PCB图形绘制和打样制作，例如LED灯、音频放大器等。学习过程中也需要不断地进行反思和总结，发现问题并解决，才能逐步提高自己的技能水平。
在掌握了基础知识和技能之后，可以拓展学习更深入的PCB设计知识，例如高速信号的处理、EMC设计等。此时可以阅读一些专业的书籍，例如《高速数字设计：黑魔法解密》（作者：Johnson M.K、Graham M）和《EMC设计指南》（作者：欧建林等）。同时也可以上网搜索相关资源、参加培训班或者参加PCB设计比赛，不断提升自己的技能水平和竞争力。
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