红外 为什么 26us 中断 “为何26us是红外传输的理想中断时间？”

1、红外通信基础

红外通信作为一种近距离的无线通信技术，广泛应用于遥控器、红外接收器、红外报警器等。在红外通信中，发送方从红外LED（Light Emitting Diode）发出红外信号，接收方从红外接收模块接收红外信号并解码。在信号发送时，需要把信号编码为一个带有重复信号的脉冲波形，因此我们通常使用一些库函数来控制发射脉冲的占空比和周期。

2、为什么需要26us中断

在红外通信中，我们需要发送一个带有重复信号的脉冲波形。而根据我们实际的观察和测量，每个脉冲和空闲时间（即没有脉冲时的时间）都应该在50us左右。因此，在以50us为单位进行计数的情况下，我们的半个脉冲时间和半个空闲时间应该各为25us。为了确保准确地生成这样的波形，我们需要在每个脉冲和空闲时间的中间插入一个中断，以便实时改变输出引脚的状态。

3、中断实现方式

当我们需要使用中断来控制信号时，通常有两种实现方式。一种是使用硬件定时器中断，另一种是使用软件中断。在硬件定时器中断的实现方式中，我们可以使用AVR单片机的定时器/计数器功能，设定一个特定的计数值，并在到达该值时触发中断。在软件中断的实现方式中，我们可以使用AVR单片机的外部中断，即在外部引脚上检测到特定电平的变化时，触发中断。

4、如何设置26us中断

为了实现26us中断，我们可以使用ATmega328P中的定时器1。首先，我们需要设置OCR1A（Output Compare Register）的值为13，这样当计数器计数到13时，就会触发中断。然后，我们需要设置定时器1的时钟源和预分频器，以确保每次计数都为50us。最后，在每次中断时，我们需要改变输出引脚的状态，以便实现脉冲波形的发送。