电机为什么只需要pi控制 为什么只需要pi控制电机？

为什么电机只需要PI控制？

电机控制是工业控制领域的重要一环，它的质量和效果直接影响到生产效率和产品质量。在电机控制中，PI控制器是最常见的控制器之一。那么，电机为什么只需要PI控制呢？接下来从几个方面进行阐述。

1、电机动态响应特性

PI控制器的作用是控制输出信号的幅值和时间，随着许多电机的动态响应特性，如转速和加速度具有惯性，表示它们相对较为迟缓，因此，使用PI控制器可以提供足够的时间让电机响应控制信号，同时有效减小系统的超调和抖动的现象。

2、快速响应与稳态误差

相比于PID控制器的超（欠）调表现很差的原因，PI控制更适合快速响应的电机。在实际应用中PI控制也能较好的控制电机的稳态误差，该误差主要由摩擦力产生，正常情况下，摩擦力很少会改变且比较稳定，所以使用PI控制器能较好地控制稳态误差，降低控制误差。

3、简单实用

PI控制器相比于PID控制器具有结构简单、调试容易等优点，在实际应用中更加实用。PI控制器只针对电机的感应电动力特性进行控制，而不会对其他特性（如电枢电动力极其反电动力）产生影响。此外，由于PI控制器的参数只有两个，所以调试相对较为容易，只需根据实际控制需求进行参数的简单调整即可。

4、适用范围广

PI控制器通常在电机控制中应用较多，从小型电机到大型电机均适用。即使在特殊情况下需要更为精确的控制，PI控制器的一些变体如PD控制或者PI-D控制也能够充分满足需求。

综上所述，电机只需要PI控制原因主要是因其能够提供足够的时间让电机响应控制信号，同时又能控制稳态误差，结构简单调试容易，适用范围广，因此，在电机控制中应用较广泛。