stm32程序什么时候需要延时 什么时候需要在STM32程序中使用延时函数？

1、简介

在stm32程序开发中，延时是一个非常重要的概念。简单来说，延时就是程序暂停一段时间后再执行下一步操作。在很多情况下，延时是必须的，比如等待外设初始化完成、等待某个操作完成、保持时序等。

2、需要延时的情况

下面列举一些常见的需要使用延时的情况。

2.1、等待外设初始化完成

在使用外设的情况下，必须先进行初始化设置。在进行初始化设置之后，需要等待外设初始化完成才能进一步操作。在这个过程中，需要使用延时。

2.2、等待一段时间

有些时候需要等待一段时间，比如等待一个信号的传输完成、等待其他任务结束等等。此时也需要使用延时。

2.3、保持时序

在一些时序敏感的应用中，需要保持特定的时序。此时可以使用延时来实现。

3、不需要使用延时的情况

虽然延时在一些情况下是必要的，但是在其他情况下则不是必须的，甚至是不可取的。

3.1、循环延时

很多初学者在编写程序时，会使用循环来延时，例如使用for循环等待一段时间，这种方式会占用CPU的时间，会导致CPU无法处理其他任务，甚至可能会引起系统死机。因此不应该使用循环延时。

3.2、使用操作系统提供的延时函数

在使用操作系统时，系统提供了延时函数，通常称为sleep函数。但是在嵌入式系统中，使用延时函数会使CPU进入休眠状态，这意味着CPU无法响应中断，因此需要慎重考虑。

4、总结

在stm32程序开发中，延时是一个非常重要的概念，但是在使用延时时需要注意不要使用循环延时，也要慎重考虑使用操作系统提供的延时函数。