单片机定时器中断输出的是什么意思 单片机定时中断输出了什么？

单片机定时器中断输出的是什么意思

单片机中断是指某个程序优先级高的事件要打断正在执行的程序，进行处理。其中，定时器中断是单片机最常用的中断之一。当定时器溢出时，定时器中断就会被触发，这时候会执行预置的中断服务程序，会输出什么呢？下面从几个方面进行详细的阐述。

1、定时器中断输出的是时间精度

定时器中断在单片机中应用广泛，可以用于实现时间精度的控制。其输出的内容，一般为时间的计数值，可用于编写一些定时器中断程序，如基于时间的测量、延时、等待等。定时器中断可以根据需要设置计数器初值来实现特定的精度要求，比如毫秒级、微秒级或者更高。

举个例子，我们使用单片机中的Timer0，以时钟频率（12MHz）为源时钟，每计数65536次就会发生一次中断。如果我们需要实现1ms的定时器计数精度，那么我们就可以设置中断时间为12MHz/65536=183us，然后在中断服务程序中累加计数，如此便可实现毫秒级别的精度控制。

2、定时器中断输出的是周期信号

除了应用于时间精度控制之外，定时器中断还可以用于产生周期性的信号。这种信号在单片机中被广泛应用于各种应用领域，如PWM输出、DAC输出、电机控制等。

以PWM信号为例，PWM信号即脉冲宽度调制信号，其输出信号的占空比会根据定时器中断产生的周期值而变化。定时器中断产生的周期值是固定的，如果我们需要改变占空比，则只需要控制定时器中断产生的时间即可。在中断服务程序中改变某个寄存器的值，就可以实现占空比的调整，达到输出不同的PWM波形的目的。

3、定时器中断输出的是实现复杂控制的关键信号

除了上述应用之外，定时器中断还可以用于实现很多复杂的控制功能，如PID、串级控制等。将定时器中断用于这些控制任务，是因为控制过程中需要定期地获取当前状态、计算偏差量、进行校正等操作。定时器中断产生的是稳定、周期性的信号，可以为这些操作提供关键的信号参考。

4、结语

单片机中断是一种高效、可靠的中断机制，在各种单片机应用中被广泛应用。而定时器中断则是单片机中最常用的中断之一，可以应用于时间精度控制、周期信号的产生、以及复杂控制功能中。因此，了解定时器中断的意义及应用，对于单片机的开发者来说是非常重要的。