红外巡线传感器是什么 “红外巡线传感器介绍”

1、红外巡线传感器的定义

红外巡线传感器是一种利用红外线原理实现物体感应而进行自动控制的传感器，它能够以电信号的形式输出真实环境下的信息。巡线传感器本质上是通过发射红外光进行探测机器人躶在哪条黑线上，同时根据黑线相对于巡线器的偏置量，控制机器人的转动速度和方向。

2、红外巡线传感器的工作原理

红外巡线传感器是利用红外光发射管发出短波红外线，经过反射后通过红外光接收管转变成电信号，再进行放大处理和模拟与数字转换，使之成为控制设备接受的控制信号。根据它输出的电信号来把小车放在黑线上面运行即可实现小车按照规划好路径行进。

3、红外巡线传感器的作用

红外巡线传感器在机器人领域应用广泛，它能够感知周围环境，使机器人能够更加智能化地完成任务，而不需要人工干预。其中在智能车制造领域，红外巡线传感器是非常重要的一部分，它能够使得智能小车在黑线路径上快速行驶、正确行进，达到规划好的行进路线，还可以实现避开障碍、防止碰撞等安全措施。

4、红外巡线传感器的优点

相较于其它传感器，红外巡线传感器具有以下优点：

1. 灵敏度高，响应速度快，检测精度高；

2. 稳定性强，耐用度好；

3. 安装方便，使用维护简单；

4. 价格相对较为便宜，在智能小车制造领域应用广泛。