匿名四轴可以通过USB数据线连接上位机,这是最为常用的连接方式。需要在四轴飞控板上找到USB接口,然后将数据线的一端插入电脑的USB接口,另一端插入四轴的USB接口。当连接成功后,上位机就可以通过串口通信来控制四轴了。
还可以使用WiFi连接将匿名四轴与上位机联系起来。这种方式需要在四轴上增加一个WiFi模块,一般是ESP8266。在上位机上,需要使用相应的WiFi通信软件来连接四轴,例如Mission Planner等。选择WiFi连接的好处就是可以远程遥控,而且传输速度较快。
匿名四轴还可以通过蓝牙连接上位机,与WiFi连接类似,需要在四轴上加装蓝牙模块,一般是HC-05、HC-06等。在上位机上,需要使用蓝牙透传模块来进行连接。使用蓝牙连接的好处是比WiFi连接更省电,但传输速度可能会慢一些。
最后一种方式是使用射频遥控器连接。在四轴上加装一款支持PPM输出的接收机,然后将接收机与四轴的飞控板相连接。在上位机上使用特定的接收机解码器,可以将遥控器发送的信号转化为四轴控制信号,从而达到远程遥控的效果。