控制电机用什么单片机 单片机如何控制电机？

1、单片机选型

控制电机有很多种类型的单片机可以选择，但具体哪一种单片机适合你的方案，要根据电机工作的性质来决定。如果需要控制一些低功率电机，如直流电机和步进电机，ATMEL家的AVR系列或PIC家的PIC16系列单片机都可以实现控制功能。如果需要驱动大功率电机，则需要使用一些处理能力更强的单片机，如ST公司的STM32系列或Freescale公司的Kinetis系列单片机。

需要注意的是，选用单片机时需要考虑电机的功率和转速，从而合理匹配单片机，以避免单片机工作时遭到过载或过压等问题。

2、单片机控制电机的方法

单片机控制电机的方法有两种：

一种是直接通过单片机IO引脚产生PWM波形，电机驱动模块接收PWM控制信号之后，根据信号的占空比控制电机速度和电流。

另一种方法是使用单片机内部的定时器模块来产生PWM波形，并通过IO口输出PWM波形。采用该方法，可减轻单片机对PWM波形的控制负担，提高控制精度和可靠性。

3、硬件设计

在对电机进行控制时需要使用特定的电机驱动芯片，这些芯片内部具备了电机保护功能、过压保护、电流保护和过热保护等。因此，建议在使用电机驱动时，要选择专用的电机驱动芯片，而不是直接使用单片机IO口驱动电机。

此外，在设计电路时，还需特别关注地线、电源和信号线的分离，以减少电磁干扰，并使用陶瓷电容和电感器等元器件，使电路更稳定可靠。

4、软件实现

在单片机程序编写时，需要针对具体的电机类型和应用场景，选择不同的算法和控制方法，以达到更好的控制效果。

对于高精度控制的电机，可采用PID控制算法。而对于步进电机的控制，可以使用步进电机驱动程序库，如AccelStepper库、Stepper库等。此外，在设计控制程序时，还应添加合适的保护功能，避免电机在工作过程中受到损坏。