SPI是一种通信协议,也是一种通信总线。它在数字电子设备中广泛使用,例如存储器芯片、传感器、数字信号处理器等等。而spi_xfer是一个用来调用SPI传输数据的函数,其作用是在设备驱动层面上通过SPI总线传递数据。
为了使用spi_xfer函数,我们需要调用一些头文件,这些头文件有:spi.h、gpio.h以及types.h。这三个头文件分别用来定义SPI总线属性、GPIO属性以及数据类型。
spi.h是一个关键的头文件,它提供了SPI协议中的各种参数和函数,包括spi_xfer函数。这个头文件中定义了许多与SPI总线有直接关系的结构体和宏定义,比如spi_device_t结构体和SPI_MASTER_FREQ_8M等宏定义。
通过spi.h我们可以定义SPI总线的属性、发送和接收数据、设置SPI设备的工作模式等等。需要注意的是,在使用spi.h头文件的时候,有些头文件是不可省略的,比如types.h和gpio.h,不然会发生一些难以排除的错误。
GPIO是通用输入输出端口,是一种常见的数字电子接口技术。在SPI总线中,我们需要通过几个GPIO引脚来实现各个设备的片选、数据、时钟、中断等功能。在这些功能的实现中,gpio.h头文件则发挥着关键作用。
使用gpio.h头文件中包含的宏定义和函数,我们可以配置和操作GPIO引脚的输入输出方向、输出电平、上下拉电阻、中断模式等等。同时,gpio.h也为spi.h提供了一部分函数和宏定义来实现对GPIO引脚的操作,如gpio_pad_select_gpio和gpio_set_level等函数。
types.h头文件定义了一些SPI总线传输过程中需要的数据类型,比如uint8_t、spi_transaction_t、spi_device_interface_config_t等。这些数据类型都是在spi.h和gpio.h中使用的,它们的定义是为了提高代码的可读性和可维护性。
同时,types.h还提供了许多其他的数据类型和宏定义,如int8_t、uint16_t、INT8_MAX等,这些定义都是为了使C语言开发更加简单、高效和方便。