mpu9250默认iic地址是什么 MPU9250的IIC默认地址是多少？

mpu9250默认iic地址是什么

MPU9250是一种集成度非常高的9轴运动传感器，能够同时输出加速度计、陀螺仪和磁力计的数据。在大量的嵌入式系统中，通过IIC总线连接MPU9250是非常常见的应用场景。那么问题来了，MPU9250默认的IIC地址是什么？我们将从以下几个方面对这个问题进行详细解答。

1、MPU9250 IIC地址简介

在使用IIC总线连接MPU9250之前，我们需要了解MPU9250的IIC地址分配。IIC地址是设备在IIC总线上的唯一标识，不同设备的IIC地址有所不同，地址的分配需要遵循一定的规则。对于MPU9250这种9轴传感器，通常情况下其地址是通过两个引脚（AD0和SA0）来控制的。当这两个引脚都接地时（即都为LOW电平），MPU9250的IIC地址为0x68；当这两个引脚都拉高时（即都为HIGH电平），MPU9250的IIC地址为0x69。这是因为在IIC地址中，最高位是用于指示读写操作的，MPU9250数据手册上默认读写位为0，因此两个引脚的取值将直接决定MPU9250的IIC地址。需要注意的是，通过AD0和SA0设置的MPU9250 IIC地址只对从器件有效，在主器件模式下MPU9250的IIC地址是由主机实时设定的。

2、MPU9250 IIC地址的设定方式

通过上述内容的阐述，我们已经知道MPU9250的IIC地址是可以动态设定的。在进行IIC通信时，主机通过向从机发送地址来选择要进行数据收发的具体设备。那么在嵌入式系统中，我们该如何动态设置MPU9250的IIC地址呢？事实上，通过IIC总线发送数据时，需要先发送一个起始信号，然后再发送设备地址和读写位等信息。设备地址是由从高到低7位表示的，读写位为最低位，值为0表示写，值为1表示读。因此，当需要改变MPU9250 IIC地址时，只需要发送起始信号和新的设备地址即可。当然，这需要在对应的寄存器中设置好新的地址值。

3、MPU9250 IIC地址的常见问题

在使用MPU9250进行IIC通信时，常见的问题之一就是MPU9250没有正确响应读写操作，这通常是由于IIC地址设置错误导致的。因此，在实际使用过程中，需要仔细检查MPU9250的IIC地址是否正确设置。另外，由于IIC总线上可能会同时存在多个设备，因此在对设备进行读写操作时，需要先发送起始信号，再发送设备地址和读写位等信息，以确保正确识别设备。

4、MPU9250 IIC地址的应用举例

MPU9250的IIC地址对于嵌入式系统中的相关应用非常重要。在许多机器人、无人机、智能家居等系统中，使用MPU9250进行姿态控制和运动控制是很常见的。通过IIC总线连接MPU9250，可以轻松地将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据传输到主控模块，以实现姿态和运动的控制。因此，对于MPU9250的IIC地址的了解和掌握，对于开发人员来说，是非常重要的。