stm32捕获为什么要加入arr 为什么STM32捕获要加ARR？

1、stm32捕获的基本原理

在进行stm32的捕获时，需要用到定时器。定时器从开启开始计时，当到达一定计数值时，就会产生一个中断。此时就可以通过中断处理函数来获取当前的计数值，从而得到定时器计数器的值。在捕获的过程中需要用到两个定时器，一个负责产生计数器的中断，另一个负责采集引脚的电平状态，并将电平状态的变化信息存储起来。

2、为什么要使用arr

在stm32捕获功能的实现过程中，arr是一项非常重要的配置项。它代表了自动重载寄存器的值。当定时器的计数器达到自动重载值时，就会产生一个更新事件，并清零计数器。具体来说，在使用stm32的捕获功能时，需要通过修改arr值来捕获不同范围的信号。如果将arr值设置的太小，就会导致计数器在达到arr值之前溢出，从而无法精确捕获信号；如果arr值设置的太大，就可能导致无法捕获到高频信号，因为定时器会在高频信号到来之前就已经清零了。因此，设置arr的值是非常重要的。

3、如何设置arr的值

为了确定在不同范围内合适的arr值，需要先计算出arr值需要达到的值。具体来说，arr = Ftimer/Fcapture，其中Ftimer为定时器的时钟频率，Fcapture为希望捕获的信号的频率。在实际使用中，可以通过手动调整arr的值，实时监控实验现象来确定最合适的arr值。

对于高频信号的捕获，可以考虑使用多级分频器、提高定时器时钟源的频率等方式来增加arr的计数容量。如果arr值无法达到所需的捕获范围，则需要考虑使用其他方法，比如使用外部计数器等。

4、总结

在stm32的捕获功能的实现过程中，arr是一个非常关键的配置项，它的设置会直接影响到信号的捕获精度和范围。因此，需要认真测试和调整arr值，才能达到最佳的捕获效果。