在结构上,步进电机可以分为全步进电机和半步进电机两种。全步进电机是最基本的步进电机。它的步进角度是一定的,通常是1.8度。全步进电机转动时,每次转动一个步进角度,旋转一圈可以分成200个步进。而半步进电机是在全步进电机的基础上发展起来的。它可以通过控制电流大小实现半步进,即每转动1.8度可以分成两个步进。这样可以提高步进电机的精度,但相应的,控制电流也要更加复杂。
根据控制方法的不同,步进电机可以分为直流步进电机和交流步进电机。直流步进电机是最普遍使用的步进电机之一。它通过直接控制电流方向和大小来控制转动。而交流步进电机则通过交流电源的半波控制来实现步进转动,通常使用于低速大扭矩场合。
按照输出轴的不同,步进电机可以分为单面输出轴和双面输出轴两种。单面输出轴只有一个输出轴,适用于一些简单的应用场景。而双面输出轴则有两个输出轴,可以实现更加复杂的应用。它可以同时控制两个输出轴的转动,实现更高的精度和灵活性。
无论是全步进电机、半步进电机、直流步进电机还是交流步进电机,它们的基本结构组成都是一样的。步进电机主要由定子、转子、前端面盖板和后端面盖板等部件组成。其中,定子是由线圈和铁芯组成,它产生磁场来推动转子转动。转子是由磁性材料制成,上面有一些齿轮,用于传递转动。面盖板则起到固定磁铁和线圈的作用,同时还可以防止进入灰尘和水分等杂质。