stm32hal库中hadc是什么变量 stm32hal库中hadc变量作用是什么

1、hadc的定义与作用

在STM32的HAL库中，hadc是一个变量，代表着一个ADC（模数转换器）实例。在使用ADC进行模拟信号采集时，需要先配置ADC，然后开启采样转换，最后读取转换结果。hadc就是用来存储和配置ADC实例的，通过修改hadc变量的属性来配置ADC模块的具体工作方式。

例如，通过修改hadc变量的ADC_InitTypeDef结构体属性，可以设置ADC的分辨率、采样周期、触发方式、DMA模式等。通过修改hadc变量的ADC_ChannelConfTypeDef结构体属性，可以设置采样通道、采样时间、采样对齐方式等。

2、hadc属性的初始化

在使用ADC模块之前，需要先对hadc的属性进行初始化。首先需要定义一个ADC_HandleTypeDef类型的变量，并通过HAL_ADC_Init函数初始化该变量。然后需要对ADC_InitTypeDef结构体和ADC_ChannelConfTypeDef结构体属性进行设置。在进行属性设置时，需要考虑到实际应用的要求和硬件资源的限制。

例如，如果需要采集多个通道的数据，就需要开启扫描模式，并设置采样通道的顺序和采样顺序。

3、hadc的启动和停止

在进行ADC采样转换时，需要调用HAL_ADC_Start函数启动hadc变量代表的ADC模块。在启动之前，需要确保之前已经对hadc变量的属性进行初始化。启动后，ADC模块会按照之前的配置进行转换数据，并将结果存储在指定的内存位置。

如果需要停止ADC采样转换，可以调用HAL_ADC_Stop函数停止hadc变量代表的ADC模块。在停止之后，ADC模块会停止转换数据，并且可以再次进行重新配置和启动。

4、hadc的结果读取

在进行ADC采样转换之后，需要读取hadc变量代表的ADC模块转换结果。读取结果的方法可以分为阻塞式和非阻塞式两种。阻塞式的读取方法是在调用HAL_ADC_Start函数启动转换之后，调用HAL_ADC_PollForConversion函数等待转换结束，并通过HAL_ADC_GetValue函数获取转换结果。

非阻塞式的读取方法是在调用HAL_ADC_Start函数启动转换之后，通过DMA方式将转换结果存储到指定的内存位置，并在转换完成后通过回调函数进行处理。