驱动步进电机为什么接ULN2003 步进电机接ULN2003的原因是什么

1、什么是ULN2003

ULN2003是一款综合型集成电路，可以供电给8个普通继电器或驱动8路LED灯条。该芯片主要由脉冲斩波器，电流驱动器和输出结构组成，具有8个开关电源输出，它可以使用户在不增加外部元件的情况下，来实现对8个马达的控制。

2、为什么要使用ULN2003驱动步进电机

步进电机有一个比较大的优点，即使用简便，控制也不太需要什么特别高端的技术。但是步进电机本身的特点，死区、线圈感应、阻抗匹配等，使得它不能够直接接上电源使用。因此，我们需要一个方便简便的解决方案。ULN2003正是解决步进电机控制难题的正确选择。

3、ULN2003驱动步进电机的原理

步进电机的控制方式是电流单向流通，三相交替变化。控制步进电机时，应将电流分别通过三个绕组，用来控制电机的运行。将步进电机通电时，ULN2003芯片的对应管脚会依次接通，使得步进电机按照事先编好的顺序运行。ULN2003芯片的电流输出能力也非常强大，能够直接驱动步进电机，而不需要额外的驱动模块。

4、使用ULN2003驱动步进电机的注意事项

虽然ULN2003非常方便，但是在使用中还是要注意以下几点：1、正确连接步进电机。步进电机的工作原理是电磁铁感应，因此一定要做好防静电工作，避免损坏器件；2、ULN2003的实际电流输出要考虑到实际使用的环境和特点，以免过载或者失去控制；3、步进电机的控制速度和控制电流要合理，以保证步进电机的稳定工作；4、使用ULN2003驱动步进电机的最大限制在于，其对应的mcu开发板在控制上电压不能过高，不然芯片及mcu都会被烧坏。