舵机打角为什么会抖动 舵机抖动原因分析及解决方案

舵机打角为什么会抖动

舵机是一种可以控制角度的电机，常用于遥控模型、机器人等领域。然而，有时候我们会发现当舵机打角时会出现抖动的情况，这是为什么呢？

1、负载过大

舵机在工作时需要承受一定的载荷，如果所承受的载荷过大，舵机就会因为无法承受而出现抖动。这种情况在需要舵机提供大扭矩的情况下很容易出现，比如在重负载机器人的舵机。

解决方法：减小载荷或者换用更高扭矩的舵机。

2、电压不稳定

电压的不稳定也是舵机抖动的常见原因之一。在电压不稳定的情况下，舵机会受到电流的影响从而出现抖动。这种情况在使用电池供电时更容易出现。

解决方法：使用稳定的电源或者添加电源滤波器。

3、控制信号干扰

舵机是通过控制信号来控制旋转角度的，而控制信号的干扰也会导致舵机出现抖动。比如，当控制信号被其他无线设备干扰时，舵机就会按照干扰信号的指令抖动。

解决方法：使用干扰较小的控制器或者添加信号滤波器。

4、机械结构问题

除了电气问题之外，机械结构问题也会导致舵机出现抖动。比如，当齿轮摩擦不良或者安装角度不正确时，舵机就会失去稳定性从而产生抖动。

解决方法：更换或修整机械结构，保证组件安装正确。