STM32CCR是什么寄存器 STM32CCR寄存器定义及作用

什么是STM32CCR寄存器

STM32CCR是指STM32系列微控制器中的CCR寄存器，主要用于定时器控制PWM波形的生成。CCR寄存器是TIMx->CCRy（x和y分别代表定时器和比较器编号）的缩写，其中TIMx代表定时器x，CCRy代表比较器y。

STM32CCR寄存器的作用

在PWM模式下，定时器通过预装载的自动重载寄存器ARR控制PWM周期的时间长度，CCR寄存器控制PWM信号的占空比。当定时器的内部计数器CNT达到CCR寄存器中的值时，定时器会自动将对应的输出端口翻转，将其电平取反。因此，CCR寄存器的值决定了PWM信号高电平的持续时间和低电平的持续时间。

此外，在输入捕获模式下，CCR寄存器用于记录定时器计数器更新前后的值，以便计算出捕获输入信号的高电平持续时间或脉冲宽度。

STM32CCR寄存器的相关配置

要配置STM32CCR寄存器，需要先对定时器进行初始化。在初始化定时器时，需要选择定时器的工作模式（计数模式、PWM输出模式或输入捕获模式）、时钟源和时钟分频系数等参数，并开启相应的中断。

在选择PWM输出模式时，需要配置通道数、PWM模式、PWM输出极性和占空比等参数。可以通过STM32 HAL库或直接操作寄存器的方法进行配置。例如，可以使用STM32CubeMX软件自动生成定时器的初始代码，在代码中对CCR寄存器进行配置。

STM32CCR寄存器的应用举例

一个常见的应用场景是将STM32单片机与直流电机控制器相连，通过PWM占空比调节电机转速。此时，需要配置TIMx为PWM输出模式，设置CCR1寄存器的值以控制PWM波形的占空比，并将TIMx的输出引脚连接到电机控制器的PWM输入端，即可实现电机的转速调节。

另一个应用是通过输入捕获模式实现测量外部输入脉冲信号的宽度或频率。在输入捕获模式下，每次计数器的值与CCR寄存器中的值相等时，会触发捕获中断，中断服务程序可以根据两次捕获计数器的值计算出输入信号的持续时间或脉冲周期。

结论

STM32CCR寄存器是STM32系列微控制器中的一个重要寄存器，用于定时器控制PWM波形的生成或输入信号的捕获。在使用定时器控制PWM输出或输入捕获时，需要仔细配置CCR寄存器，以确保电路正常运行。