单片机行列式键盘为什么要防抖动 防抖动的必要性——单片机行列式键盘

1、防抖动是什么

防抖动是指消除机械按键或开关操作产生的抖动信号，以保证输入信号在稳定状态下被正确检测到。单片机行列式键盘因为采用了多个按键在一根导线上共用的设计，导致按键或松键会产生抖动，因此需要进行防抖动处理。

2、防抖动的原理

防抖动原理是通过一个计时器（或者延时器）来延迟一段时间，等待按键的抖动信号自行消失，再对此时按键状态进行检测。当输入信号变化后，如果在规定时间内没有再次变化，则可以认为信号已经稳定，可以进行下一步操作。如果在规定时间内再次检测到信号变化，则需要重新开始计时、延迟，知道信号稳定。

3、防抖动的必要性

对于单片机行列式键盘来说，防抖动是必须的，因为如果不进行防抖动处理，按键的抖动信号将被误认为是有效信号，导致操作的不准确性，甚至引起系统故障。另外，单片机输入端口的特性决定了它不能直接检测到按键的状态变化，需要经过防抖动电路的处理才能将按键状态转换成数字信号传递给单片机。

4、常见的防抖动方法

常见的防抖动方法有硬件和软件两种。

硬件防抖的原理是通过RC网络、反相器以及Schmitt触发器等组合电路，对按键信号进行处理，抑制抖动信号，输出稳定的数字信号。优点是简单、可靠，缺点是需要耗费很多的硬件资源。

软件防抖的原理是通过单片机内部计时器、中断等程序来进行延时处理，优点是节约硬件资源，缺点是需要进行较为复杂的编程。