什么是I2C时钟拉伸 I2C通信中的时钟延迟是什么？

1、I2C时钟拉伸的概念

I2C总线是一种串行通信协议，它是由Philips公司在1980年代初推出的，用于在板级电路板和芯片之间进行短距离数据传输。

在I2C通信过程中，需要一个时钟信号来同步数据传输。时钟信号由主控制器生成，并由从控制器读取。I2C时钟拉伸是指从控制器可以暂时结束时钟来拉伸时钟脉冲的长度，以便从控制器有足够时间来完成读或写操作。

2、I2C时钟拉伸的原理

I2C时钟拉伸是实现在I2C协议中的一种多主控制方式，多主控制方式指的是在多个主控制器共同控制下，指定仅有一个主控制器控制总线。当其他的主控制器也想控制总线时，会向总线上发出请求，通常情况下，只有当当前主控制器释放总线或者发生错误时，才有可能由其他主控制器接管总线控制权。

I2C时钟拉伸的原理是：当从设备需要暂停主设备占用的SCL线时，它可以拉低SCL线的电平并保持在低电平上，从而实现I2C时钟拉伸。

3、I2C时钟拉伸的现象

在I2C总线上，当主设备释放SCL线以让从设备处理数据时，如果从设备不能及时地处理完数据并释放SCL线，主设备会在一个特定的时间窗口内等待从设备释放SCL线。

I2C时钟拉伸的现象是SCL线被拉低一段时间，主控制器会等待从设备将主控制器拉低的SCL电平拉高。只有当从设备不再拉低SCL电平时，主设备才会继续产生时钟信号。

4、I2C时钟拉伸的应用场景

①从设备需要额外的时间来处理数据：当从设备的处理时间超过了主设备传输数据的时间，从设备可以使用I2C时钟拉伸来延长主设备传输数据的时间。

②从设备需要中断主设备传输：在某些情况下，从设备可能需要中断主设备传输，例如请求数据或者发送错误消息。在这种情况下，从设备可以使用I2C时钟拉伸来阻止主设备继续传输数据。

③从设备需要频繁传输数据：在从设备需要频繁传输数据的情况下，从设备可以使用I2C时钟拉伸来减少通信的开销，从而提高传输效率。