步进电机驱动器细分数什么意思 步进电机驱动器细分解析

1、什么是步进电机驱动器细分数？

步进电机驱动器细分数，简称步进控制器的细分数，是指控制电机每转一圈需要分割成多少个小步进，也称为单位角度步数。细分数越高，电机每次运动所转的角度就越小，控制的精度也就越高。

例如一个步进驱动器，如果细分数为200，那么电机即可被控制成200个小步进，每转一圈就分成了360度/200=1.8度一个小步进。

2、步进电机驱动器细分数对控制精度的影响

步进电机的旋转角度取决于电机旋转一圈时所需的步进数，也就是细分数。细分数越高，电机每次运动所转的角度就越小，控制的精度也就越高。

例如一个步进电机的角度分辨率为1.8度/step，如果使用1/4微步进，即细分数为800，那么控制电机的最小精度就是1.8度/800=0.00225度，也就是说，电机每转动一小步，旋转的角度只有非常微小的0.00225度。

3、如何提高步进电机驱动器细分数？

提高步进电机驱动器的细分数可以在控制器和电机两方面进行。首先，需要使用一款支持高细分数的驱动器和控制器，其次可以通过改变电机参数来提高细分数，方法如下：

1）使用外加型细分器：通过与步进电机控制器的联动使用，可实现驱动器的细分，最高可达到256微步模式。

2）在线性计算中提高细分：在脉冲计数器计算时，将每个微步计算成多个所需步数来提高细分。

3）使用电机控制器自带的细分：新款驱动器和控制器都已经内置了高精细分的模块，如当细分模式设定为1/8细分时，可获得比传统的1/8细分更高的控制精度。

4、步进电机驱动器细分数的应用场景

步进电机细分数的大小会直接影响到步进电机控制精度和性能，因此在需要高精控制的设备中，步进电机驱动器往往需要选择高细分的控制器和驱动器来实现更高的精度要求，例如小型制图仪、雕刻机等精密设备。而对于一些对控制精度要求低，但是需要扭矩大，低速性能好的设备，可以选择较低细分数的步进电机驱动器。