stm32 堆栈什么意思 STM32微控制器堆栈概述

1、stm32的堆栈概念

堆和栈是两种数据存储方式，其中栈是一种后进先出（LIFO）的存储方式，而堆是一种不受顺序限制的存储方式。在stm32中，栈是指存储CPU在处理中断、函数调用时所用的数据。

当CPU要执行函数时，需要将函数的返回地址压入栈中，以保证函数执行完后能返回到正确的地址。另外，在函数中定义的局部变量也会存入栈中，函数执行完后，这些局部变量占用的栈空间也会被释放。

2、stm32的堆栈空间大小

stm32的内部SRAM分为两部分，一部分用作系统堆栈空间，另一部分用作C库的堆空间（malloc等函数使用）。其中系统堆栈空间大小是由启动文件（startup.s）中指定的，一般为512字节或1024字节。如果堆栈空间大小不够用，会导致数据溢出，从而引发系统错误或异常。

为了确保堆栈空间的充足，可以通过以下两种方式进行优化：

1、在启动文件中增加堆栈空间的大小

2、尽量避免在中断处理程序中申请大量的局部变量，同时合理使用全局变量与静态变量

3、stm32的堆栈指针寄存器

在stm32中，有两个堆栈指针寄存器：MSP（主堆栈指针）和PSP（进程堆栈指针）。其中MSP是专门用于存储系统堆栈空间的指针，而PSP则是用于存储任务堆栈空间的指针。

在stm32使用中，一般情况下系统默认使用MSP作为堆栈指针，但是在多任务环境下，也可以通过切换PSP来实现任务之间的堆栈切换。在任务切换时，PSP的值会被保存到系统堆栈空间中，然后再从系统堆栈空间中取出新任务的PSP值，进行堆栈切换。

4、stm32的堆栈异常处理

堆栈异常是指在堆栈操作中出现的错误或意外情况。由于堆栈空间是用于存储函数返回地址和局部变量等数据，所以一旦出现堆栈异常，很可能导致程序的崩溃或异常。

在stm32中，堆栈异常一般包括以下几种情况：

1、堆栈指针溢出：当堆栈指针超过指定的堆栈空间范围时，会导致数据溢出，从而引发堆栈异常。

2、堆栈指针错误：当堆栈指针赋值错误时，也会导致堆栈异常。

3、栈帧结构错误：栈帧结构出现错误也会导致堆栈异常。

为了避免堆栈异常的发生，需要合理利用系统堆栈空间，避免栈空间溢出；同时，也需要正确处理任务之间的堆栈切换，并确保堆栈指针的正确性。