stmf103高级定时器要加什么 STM32F103高级定时器应添加哪些指令？

1、选择适合的定时器

在使用高级定时器之前，我们需要先选择一个适合的定时器。大多数情况下，我们会选择TIM1和TIM2。但是在特殊情况下，例如需要使用PWM输出时，我们则需要选择TIM3或TIM4。选择适合的定时器可以更好地进行定时器编程，提高效率。

在选择定时器时，我们还需要考虑其计数器的位数和频率。通常情况下，我们会选择16位计数器和计数器频率为72MHz。但是在特殊情况下，例如需要实现更高的频率时，我们则需要选择32位计数器和更高的计数器频率。

2、设置定时器

在使用高级定时器之前，我们需要先将其进行设置。设置定时器的步骤包括时钟使能、预分频、计数器重载值和自动重载寄存器值。

时钟使能：需要将相应的定时器时钟使能。例如，如果我们选择的是TIM1，则需要在RCC_APB2PeriphClockCmd函数中添加RCC_APB2Periph_TIM1。

预分频：需要将相应的预分频系数设置到定时器中。例如，如果我们选择的是TIM1，并且希望设置预分频系数为71，则需要在TIM_SetPrescaler函数中添加71。

计数器重载值和自动重载寄存器值：需要将相应的值设置到定时器中。例如，如果我们选择的是TIM1，并且希望设置计数器重载值为1000和自动重载寄存器值为200，则需要在TIM_SetAutoreload和TIM_SetCounter函数中分别添加1000和200。

3、启动定时器

在设置定时器完成后，需要将其启动。使用TIM_Cmd函数即可启动定时器。

需要注意的是，在启动定时器之前，一定要确保定时器已经进行了设置，并且设置的参数正确。否则会出现各种不可预知的问题。

4、编写中断服务程序

当定时器计数器溢出时，会产生中断。因此，我们需要编写中断服务程序来处理中断。中断服务程序包括定时器中断发生时需要执行的操作。

例如，如果我们希望当定时器计数器溢出时，LED灯闪烁一次，则需要在中断服务程序中添加闪烁操作。

需要注意的是，在编写中断服务程序时，一定要考虑到程序的可靠性和实时性。同时，编写中断服务程序也需要根据定时器的具体设置进行相应的调整。