运动控制卡是指在工业自动化中专门控制机器运动的设备,可实现机器的运动混合控制,如运动、定位、连续运动等控制方式。它是在计算机和执行机构(伺服电机、步进电机等)之间起到一个桥梁和缓冲作用的关键。
运动控制卡的总线形式有多种:PCI总线、ISA总线、VME总线、PXI总线、PCIe总线、USB总线、Ethernet总线等。
PCI总线运动控制卡具有传输速度快、实时性好、性能稳定等特点。PCI总线作为最早的应用在工业自动化中的计算机总线之一,其带宽虽比不上PCIe,但其成本低于PCIe,在大数据量的应用场景下能够轻松胜任。
此外,PCI总线运动控制卡与传统PCI插槽相容,插拔方便,受到了广泛应用。
以太网在工业自动化领域得到了广泛的应用,以太网运动控制卡应运而生。以太网运动控制卡具有全面支持TCP/IP协议、使用标准以太网接口、支持千兆网速等特点。它的优点不仅仅在于传输速度的快,更在于其使用成本低、能够扩展性强。
以太网运动控制卡能够拆卸掉大量在控制器、I/O和单个轴控制器之间的传统信号及电缆。其采用的网络连接,可以方便地分布在现场,从而大为提高了机器的可控性。