在STM32中断系统中,不同的中断有不同的优先级,而且同一优先级下多个中断之间的优先级也是有区别的。因此,在加入定时器中断程序时需要注意中断优先级设置是否正确。
如果定时器中断的优先级设置过高,比如设置为最高优先级,那么在中断处理程序中执行的过程中,其他任务的中断请求可能会被忽略,造成死锁的现象。
因此,在加入定时器中断程序时需要特别注意中断优先级的设置,保证其和其他中断的优先级设置合适。
定时器中断实现需要使用时钟源,如果时钟源不稳定,定时器的计时也会出现偏差,从而导致出现问题。
另外,在使用外部时钟源的情况下,如果外部时钟源出现了干扰,也会导致定时器的计时出现误差,从而导致中断程序出现问题。
因此,在加入定时器中断程序时,需要确保时钟源的稳定性和精确性,以避免出现不必要的问题。
定时器的配置非常复杂,包括时钟配置、分频配置、计数模式、计数范围等,如果配置不正确也会导致定时器计时出现问题。
比如,如果在开启定时器之前没有先配置好所需要的外设时钟,那么定时器的计时会出现错误。
因此,在加入定时器中断程序之前,需要对定时器进行正确的配置,并且确保每一步配置都正确无误。
定时器中断程序的编写需要非常严谨,否则容易出现程序挂掉或者计时错误。
一般来说,定时器中断程序需要具备以下几个特点:
因此,在设计定时器中断程序时,要保证代码简洁、清晰,并且考虑到系统的整体性能。