can通信的id号为什么有长有短 CAN通信ID号长短不一的原因

1、CAN通信的ID号格式

CAN通信是指控制器局域网络通信，它是一种常用于车辆和机器设备的通信协议。每个CAN帧由4个部分组成：起始位、控制位、数据位和校验位。其中控制位又分为标识符和控制位，标识符用于确定CAN帧的优先级，它的长度对应着CAN通信的ID号。

CAN通信的ID号是将车辆和机器设备之间传递的信息进行编码，用于区分不同的信息类别和优先级。因此，CAN通信ID号的长度取决于需要传递的信息的种类和优先级。

2、CAN通信ID号长度的分类

CAN通信的ID号长有11位和29位两种长度。其中，11位ID号长度可以表示最多2048个不同的ID号，而29位ID号可以表示最多536870912个不同的ID号。

11位ID号主要用于低速CAN网络中的通讯，例如速度为125 Kbps，而29位ID号主要用于高速CAN网络中的通讯，例如速度为500 Kbps或1 Mbps。

3、CAN通信ID号长度的影响因素

影响CAN通信ID号长度的因素主要有两个，分别是CAN采用的协议和信号的传输速率。

CAN采用的协议决定了通信ID号的具体格式和长度，不同的协议对ID号长度的要求也不同。此外，信号的传输速率越高，所需传递的信息也就越多，因此需要使用更长的ID号来区分不同的信息。

4、CAN通信ID号长度选择的考虑因素

在选择CAN通信ID号长度时，需要考虑以下因素：

1.通信系统所需传输的信息种类和优先级；

2.CAN网络采用的协议；

3.通信系统的传输速率，通常高速CAN网络使用29位ID号，而低速CAN网络则使用11位ID号；

4.系统的兼容性，例如如果想要与已有的CAN网络进行通信，则必须使用相同长度的ID号。

综上，选择CAN通信ID号的长度需要根据具体的通信系统要求进行综合考虑。