freertos什么是软件定时器 软件定时器是什么？FreeRTOS中怎么使用？

1、软件定时器的概念

在使用操作系统中，如果需要完成定时任务，就需要使用定时器来控制任务的执行。软件定时器是一种在软件层面上的定时器，利用CPU的时间片来实现定时任务的调度。在FreeRTOS中，软件定时器的实现使用了定时器队列来保存需要定时的任务，使用时间片轮询的方式来检查定时任务是否到期，如果到期则执行相应的处理。

2、软件定时器的使用方法

FreeRTOS提供了一套简单易用的软件定时器接口，使用这些接口来创建、修改、删除定时器任务。首先需要使用xTimerCreate函数来创建一个新的定时器任务，这个函数会返回一个Timer Handle指针，通过这个指针可以对定时器任务进行后续的操作。

接下来可以使用xTimerStart函数来启动定时器任务，这个函数需要指定定时器的周期和处理函数，定时器会在指定的周期内轮询处理函数，直到被停止或删除。

如果需要修改定时器的周期，可以使用xTimerChangePeriod函数来修改。如果需要删除定时器任务，可以使用xTimerDelete函数来删除已经创建的定时器。

3、软件定时器的特点

软件定时器相比于硬件定时器，具有以下几个特点。

1）精度低：软件定时器的调度是通过操作系统的时间片轮询来实现的，轮询周期一般为几ms，所以定时任务的精度会受到时间片的影响，无法做到较高的精度。

2）可移植性强：由于软件定时器的实现不依赖硬件，所以具有较强的可移植性，可以在不同的平台上使用相同的代码实现。

3）开销小：相比于硬件定时器，软件定时器的实现不需要额外的硬件资源，只需要使用CPU时间片即可。

4、软件定时器的应用场景

软件定时器主要可以用于需要周期性执行任务的场景，比如数据采集、定时发送数据、定时操作IO等。另外，在一些低功耗应用中，可以使用软件定时器来控制系统的睡眠和唤醒，从而降低系统的能耗。