无人驾驶汽车上的传感器是什么 无人驾驶车辆的感应器有哪些？

1、 激光雷达传感器

激光雷达传感器是无人驾驶汽车上最重要的传感器之一，它可以通过发射激光束来感知车辆周围的环境，包括道路、其他车辆、行人、建筑物等。激光雷达的工作原理是通过测算光线反射回来的时间和强度来创建一个三维模型，这样车辆就可以利用这个模型来确定其在道路上的位置和周围环境的情况。

大多数无人驾驶汽车使用的是360度旋转的激光雷达传感器，这些传感器可以进行全方位的感知和定位，让无人驾驶汽车可以在复杂的环境下行驶。此外，激光雷达传感器的扫描速度非常快，所以无人驾驶汽车可以快速地感知到周围环境的变化，从而保证行驶的安全性。

2、摄像头传感器

无人驾驶汽车上的摄像头传感器可以帮助车辆识别周围的事物，包括其他车辆、行人、交通标志等。这些摄像头可以通过实时拍摄周围环境的画面，然后通过计算机视觉技术来分析和理解所拍摄的图像内容。通过这种方式，无人驾驶汽车可以更好地理解道路上的情况，并做出正确的决策。

同时，无人驾驶汽车上的摄像头传感器还可以用于夜间驾驶和低能见度条件下的驾驶。可以使用红外摄像头等特殊传感器进行夜间驾驶，而在雾天等低能见度条件下，则可以使用激光雷达和红外摄像头综合感知周围环境。

3、雷达传感器

雷达传感器是无人驾驶汽车上常见的传感器之一，它可以通过电磁波来感知周围的物体。这些传感器可以测量物体与传感器之间的距离和速度，并将数据传输给车辆系统。利用雷达传感器的测距和测速能力，无人驾驶汽车可以预测其他车辆和行人的运动轨迹，从而更好地规划自己的行驶路线。

目前，很多无人驾驶汽车都采用了毫米波雷达传感器，这种传感器可以实现较高的测距准确性和障碍物探测能力。而在汽车行驶高速时，则需要使用更先进的激光雷达传感器，因为它们的测距能力更高。

4、超声波传感器

超声波传感器是另一种广泛使用的无人驾驶汽车传感器，它可以发射超声波来感知车辆周围的物体。这些传感器可以测量超声波从传感器到物体的时间，从而确定物体与传感器的距离。

超声波传感器通常用于近距离障碍物探测，可以帮助无人驾驶汽车在停车和慢速行驶等方面更加方便和安全。此外，超声波传感器价格较低，所以很多入门级的自动驾驶汽车都是使用超声波传感器来实现智能辅助驾驶功能。