51控制舵机用什么芯片 常用的51舵机控制芯片有哪些？

1、需求背景

对于机器人、无人机等电子产品，控制舵机是常见的需求。而在单片机控制舵机时，需要使用一种能够提供PWM波的芯片。

2、常用芯片

常用的PWM波产生芯片有NE555、AT89C51等。但是，由于它们内置只有1个或没有PWM输出，所以需要其他逻辑电路辅助。

相对来说，使用直接支持PWM波输出的芯片会更加方便。目前，市面上常用的直接支持PWM波输出的芯片主要有STC89C52、C8051F020等。

3、STC89C52

STC89C52系列单片机内置两个PWM模块，每个模块可以输出6路PWM波。因此，可以直接控制多路舵机，无需额外的逻辑电路。

此外，STC89C52还拥有丰富的外设，比如AD转换、串口通讯等，可以满足多样化的需要。但是，需要注意的是，STC89C52的开发工具相对较少，需要针对性的学习。

4、C8051F020

C8051F020是由美国芯片厂商Silicon Labs推出的，拥有两个16位定时器，每个定时器都可以产生4路PWM波。因此，可以控制多达8路舵机。

除此之外，C8051F020还提供了多种电源管理特性以及高速数据传输接口。但是，相较于STC89C52，C8051F020的学习成本会稍高一些。