四轴飞行器的电机用什么驱动

1、直流无刷电机

四轴飞行器的电机通常采用直流无刷电机，它的控制比传统的直流电机更为简单，且由于无刷电机没有刷子等易损件，使用寿命更长。无刷电机的驱动方式主要分为PWM驱动和电调/控制板驱动两种，其中电调驱动更为普遍。电调可通过接收器接收无线电信号，通过控制无刷电机转速的方式，来控制飞行器的飞行方向、高度等参数。

2、电调

电调是四轴飞行器中非常重要的部件，它不仅可以控制电机的转速，还可通过接收器接受用户的指令，从而控制飞行器的飞行方向和高度等参数。电调通常采用PWM控制方式， PWM的频率通常为 400 Hz，PWM波的占空比则决定了电机的转速。同时，电调还需要适应于电机及电源的不同参数，如电压、电流等。

3、调速器

调速器是一种用于控制电机转速的电子设备，能够将输入的PWM信号转换成相应的电流输出给无刷电机。调速器用于控制无刷电机的转速，同时将电压电流等参数调整到电机的最佳匹配状态，以确保电机的稳定工作。调速器一般都带有保护功能，如过流保护、短路保护等。

4、控制板

控制板是四轴飞行器的核心部件，它在飞行器飞行过程中起到关键作用。控制板需要不断地接收四个电机电调发送的数据，从而计算出飞行器的当前状态，并控制飞行器的飞行方向和高度等参数。控制板通常采用微控制器进行设计，同时还需包含陀螺仪、加速度计等传感器，以提高飞行器的稳定性。