伺服电机是一种能够将电子信号转化为机械运动的设备,常见于工业自动化领域。伺服电机的控制一般采用脉冲信号来完成,通常情况下,伺服电机脉冲的频率越高,电机的精度也越高,那么为什么伺服电机脉冲是131072呢?下面我们将从不同的角度进行解释。
在过去的伺服电机的控制中,使用的是编码器来对电机运行进行监控及回馈控制。而编码器的工作原理是通过轮形钢齿轮上的开关来检测电机的转动,将转动的信号转化为数字信号,因此编码器的输出就是一个8位的二进制数,这个数字最大值就是255。而在控制中,把这个数字作为一个周期,通常会进行16倍的乘法,就得到了131072这个数字,这也是目前伺服电机的标准控制脉冲。
伺服电机是比较高级的机械控制设备,需要提供准确、稳定的运行管理。因为伺服电机的控制信号主要是依靠脉冲信号实现的,一旦信号出现了不稳定,就会引起运动不精度、漏步等问题。而采用131072这个数字可以有效解决这个问题,因为它是一个2的次方数,这个数的特点就是稳定性好。这也是为什么131072成为了伺服电机的标准控制脉冲数。
对于伺服电机的设计及制造厂商,采用131072这个数字还有一个好处就是:方便快捷。因为这个数字是经过长期的使用和验证的,所以用这个数字作为标准控制脉冲即可。而如果要修改控制脉冲的数量,需要重新设计、计算校正等等操作,会增加研发成本和时间成本。所以采用一个已被大量使用和验证的标准数字,就可以方便快捷地设计和制造伺服电机产品。
伺服电机脉冲为131072这个数字,既有历史原因,也由于其稳定性好和设计便利而成为标准控制脉冲。这个数字给伺服电机的精度及机构运动稳定性提供了保障,同时也方便了制造商的设计和生产。对于用户来说,也更方便选择和使用伺服电机产品。