在嵌入式设备中,串口通信是一种非常常见的通信方式。而对于STM32系列的芯片,串口通信的配置一般需要通过GPIO口的配置来实现。其中,PA9和PA10被设计为了USART1串口的TX和RX引脚,因此需要对这两个引脚的模式进行设置,才能够实现串口通信。
在开始设置PA9和PA10之前,还需要先设置GPIO口的模式。为了简单起见,这里以PA9为例进行说明:
首先,使用RCC_APB2PeriphClockCmd()函数开启GPIOA的时钟,然后配置GPIOA的模式为复用推挽输出。具体代码如下:
```
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //配置PA9引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //模式为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //时钟速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA
```
这样,PA9就配置完成了。需要注意的是,如果同时需要使用PA10,也需要像PA9一样进行配置。
在PA9和PA10的GPIO口都进行了正确的配置之后,还需要对USART1串口进行配置。这里需要注意的是,USART1的配置需要根据波特率和数据位、停止位、校验位等参数来进行设置。
这里以波特率为9600、数据位为8位、停止位为1位、无校验位为例进行配置,代码如下:
```
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率为9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控制
```
同时,还需要开启USART1的时钟,并使能USART1串口。代码如下:
```
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //开启USART1时钟
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //配置USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1
```
在PA9和PA10的GPIO口和USART1串口都进行了配置之后,就可以进行串口通信了。
如果需要发送数据,就可以使用USART_SendData()函数将数据写入USART1的数据寄存器中,代码如下:
```
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送缓存区为空
USART_SendData(USART1, data); //向数据寄存器写入数据
```
如果需要接收数据,就可以使用USART_ReceiveData()函数从USART1的数据寄存器中读取数据,代码如下:
```
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); //等待接收缓存区有数据
data = USART_ReceiveData(USART1); //从数据寄存器读取数据
```
如果需要使用PA9和PA10进行串口通信的话,就需要先对GPIO口和USART1串口进行配置。GPIO口的配置需要将PA9和PA10的模式设置为复用推挽输出,USART1串口的配置需要根据通信参数进行相应的设置。设置完成后,就可以使用USART_SendData()函数向串口发送数据,使用USART_ReceiveData()函数从串口接收数据了。