单片机用什么类型的旋转编码器

1、光电编码器

光电编码器是指利用光电检测元件获得编码转角信息的一种编码器。它可以利用码盘上的透光孔为探测点，来检测滑动触头对光电元件的遮挡次数，从而确定旋转角度。光电编码器精度高，使用寿命长，但对环境光灰度的要求较高。

在单片机应用中，常使用的是一种双路差分光电编码器，通过两个光敏元件检测相位差来提高信号鲁棒性，适用于高抗干扰、高精度的控制系统。

2、机械式编码器

机械式编码器分为旋转编码器和线性编码器两种，是利用机械接触方式获得编码转角信息的编码器。旋转编码器使用旋转轴承和编码盘进行角度测量，线性编码器则使用滑动轴承和编码尺进行位置测量。

在单片机应用中，常使用的是一种简单的旋转编码器，它由一个旋转轴、一个固定板和一个带有触点的旋转盘组成。当旋转盘旋转时，触点会依次与固定板上的两个导电触点相接触，产生高低电平变化。

3、磁性编码器

磁性编码器是一种利用磁性传感元件获得编码转角信息的编码器。它的工作原理基于磁性编码盘上的南北极磁场变化，通过检测传感器两极之间的磁场变化，获得旋转角度信息。

在单片机应用中，常使用的是一种磁性旋转编码器，它由磁性编码盘和磁传感器两部分组成。磁编码盘含有多个磁极，通过磁传感器检测磁极之间的磁场变化，从而获得旋转角度信息。磁性编码器精度高，使用寿命长，但价格相对较高。

4、电容式编码器

电容式编码器是利用齿轮式编码盘上的连续切割楔形的特殊形状来产生电容变化，进而测量角度的一种编码器。通过电容式传感器识别切割情况，从而获得旋转角度信息。

在单片机应用中，常使用的是一种结构简单的电容式旋转编码器，由一面固定电极和一面带有切割齿的旋转编码盘组成。当旋转编码盘旋转时，电容值随之发生变化，从而产生输出信号。电容式编码器精度较低，但价格较低。