在单片机编程中，收到的是外部设备发出的信号，这些信号可以是来自传感器、按键、外部存储器等外部设备，也可以是来自同一片单片机的另一个模块。单片机通过它的I/O端口接收这些信号，通常使用中断的方式进行处理。在接收到信号后，单片机需要通过程序进行解析、分析，最终对这些数据进行处理。
在实际应用中，单片机所能接收的信号类型有很多，例如模拟信号、数字信号、脉冲信号等。因此，在程序设计中，需要根据信号类型做出相应的处理方式，调用相应的模块来解析和处理。
单片机发送的信号通常是指向外设接口发送的命令、数据等信息。在单片机中，向外设发送数据通常是通过I/O端口实现的，这些数据可能是一个特定的命令，也可以是需要传输的数据。
从另一个角度来看，单片机发送的信号也可以是作为另一个模块的输入信号。例如，在某些通讯协议中，一个模块的输出信号可以作为另一个模块的输入信号，单片机在编程时需要注意参数传递方式和数据类型的匹配。
收到什么和发送什么的区别在于方向不同。单片机接收的是外部设备发出的信号，而发送的是向外部设备发送命令和数据。特别地，发送的数据可能是单片机接收到的数据在经过处理后生成的。
另外，单片机在接收信号后需要对这些数据进行处理，整合成所需的形式，而在发送数据时，则需要对数据进行分析和搜索，根据不同设备的通讯协议生成不同的数据格式，同时注意错误检测和纠错功能的实现。
在实际应用中，单片机的收发功能广泛应用于各种领域。例如在智能家居、智能物联网等领域中，单片机可以接收来自传感器、摄像机等设备的数据，同时向各个设备发送指令完成各种功能。
在工业自动化领域，单片机可以接收和处理来自各种设备的信号，例如温度、压力、流量等参数，同时向各个设备发送控制指令以实现自动化控制。
在移动设备中，例如手机、平板电脑等，单片机可以通过蓝牙、WiFi等通信协议与其他设备进行通讯，向其他设备发送指令、接收来自其他设备的数据，并以此来实现各种附加功能。
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