了解stm32 usart为什么是乱码之前，首先需要了解一下串口收发的原理。串口通信是通过发送和接收一些二进制的电信号来传输数据的。串口数据传输过程分为两个方向：发送和接收。发送方将要传输的信息转化为二进制数字信号，发送到接收方，接收方将接收到的二进制数字信号转化成相应的信息。
STM32串口为全双工模式，可以同时发送和接收数据。USART是STM32最常见的串口通信协议，它支持异步串行通信，支持8位或9位数据位的传输（同一时刻只能使用其中一种数据位数），数据位可以配置为奇偶校验或无校验，同时支持1位或2位停止位，波特率可配置为2Mbp或更高。
当MCU将数据以8位字节进行传输时，由于串口发送时是一个字节一个字节的进行处理，当发送的字节数过多时容易引起发送和接收时的数据丢失，导致接收到的信息不完整，一般来说，这会导致接收到的数据出现乱码。为避免出现乱码，可以设置两个间隔商之间的时间，保证接收方能够正确地识别已经发送的数据。
此外，还需要检查发送数据的格式，例如，如果使用带同步位的帧格式，则需要在每个发送的字节之间插入同步位，以确保接收方能够正确地识别数据。
当MCU接收数据时，由于串口接收时是通过硬件将数据以字节形式传输到MCU内部的缓冲区中，如果接收的数据字节、位数或帧格式不正确，则可能会发生数据丢失或接收到的数据被破坏等情况，从而导致乱码的出现。在此情况下，我们需要检查发送方和接收方之间的距离、电路连接、波特率和帧格式等信息。
在解决串口接收引起的乱码问题时，可以使用软件进行优化。一种常用的解决方法是设置接收超时，即在接收到所有数据后等待一段时间，如果在这段时间内没有接收到数据，则认为接收到的数据已经完成，并处理相应的数据。此外，还可以使用硬件流控制模式，在发生溢出时中断数据传输，从而避免数据丢失和乱码。
当发生串口通信乱码问题时，通常需要使用特殊的处理方法来解决问题。下面介绍几种处理乱码的方法：
1、检查串口设置：检查串口波特率、数据位、停止位等参数是否设置正确，确保发送方和接收方的参数一致。
2、调整发送频率：减慢数据发送的速度，防止丢失和乱码的发生。
3、使用缓存：当发送、接收数据频繁时，可以使用缓存来存储数据，避免数据丢失和乱码。
4、使用CRC校验：在数据传输过程中加入CRC校验码，对接收到的数据进行校验，确保数据的完整性和正确性。
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