首先,STM32CAN1和CAN2的最明显的差别就是CAN口的数量。如其名,STM32CAN1只有一个CAN口,而STM32CAN2则有两个。这意味着在使用需要多个CAN口的应用程序时,STM32CAN2会更适合。同时,如果只需要一个CAN口,那么STM32CAN1会是更经济和节省空间的选择。
除了CAN口数量,STM32CAN1和CAN2还有一些关键的差别。其中一个是工作模式。STM32CAN2支持FD模式以及传统的CAN模式,而STM32CAN1仅支持传统CAN模式。FD模式允许更高的数据传输速度和数据负载,但需要更高的系统资源和更严格的硬件要求。所以,需要根据具体的应用场景来选择合适的芯片。
当需要在CAN总线上传输不同类型的数据时,使用CAN滤波器在硬件中进行过滤是非常必要的。STM32CAN2拥有3个CAN滤波器组,每个组有两个滤波器,总共可以提供6个滤波器。而STM32CAN1仅拥有2个CAN滤波器组,每个组仅有一个滤波器,总共只能提供2个滤波器。
最后一个差别是基于不同的功能选择。STM32CAN2在一些应用场合中提供了更多的可编程选项,比如:CAN数据高速缓存,CAN单线模式等。但是这些功能会导致设计的成本和复杂度更高。另一方面,STM32CAN1在一些对于性能和资源需求较低的场合,提供了更简单的实现方式。