舵机的控制主要是通过PWM波信号来实现的,PWM波信号就是一种矩形波信号,它的占空比决定了舵机的角度。舵机通常有一个控制信号引脚,可以通过单片机或者其他控制芯片输出PWM波信号来控制舵机,占空比越大,舵机所转的角度就越大。
单片机是一种可以控制舵机的芯片,它包含了适当的IO口和计时器,可以生成PWM波信号来控制舵机。在单片机中,通常需要设置一个计时器来生成PWM波信号,并且还需要设置占空比,以此来控制舵机的角度。如果没有编程经验,可以使用已经写好的开源驱动来控制舵机。
Raspberry Pi是一种小型计算机,也可以用来控制舵机。它提供了丰富的GPIO接口,可以通过编程语言如Python或C语言来控制舵机。Raspberry Pi还可以使用PWM模块来生成PWM波信号来控制舵机,可以精确地控制舵机的角度。
无线遥控器也可以用来控制舵机,通常需要一个遥控器和一个接收器。遥控器上可以设置多个按键,每个按键都对应一个不同的PWM波信号,当按下某个按键时,接收器可以接收到对应的信号,并将其转换成PWM波信号,控制舵机的转动角度。这种方法可以实现无线控制,非常方便。