控制小车的器件叫什么 小车控制器的名称是什么

1、驱动模块

控制小车的器件主要是驱动模块，它是一个关键的组件，用于控制小车的电机。驱动模块可以是直流电机驱动模块或步进电机驱动模块，具体类型根据使用的电机来选择。直流电机驱动模块通常包括电机驱动IC、电源管理模块、PWM模块等，可以提供直流电机控制的精细化和高效率控制；步进电机驱动模块则通常采用PWM调速技术，可以控制步进电机的速度和步数，适合需要高级精度的场合。

2、单片机

单片机是控制小车智能化的核心，它能够根据程序实现小车行驶的各种功能。单片机通常通过GPIO模块向驱动模块发送PWM信号，来控制小车的行驶和转向。另外，单片机能够通过传感器模块获取各种传感器的数据，实现小车自动避障、自动寻路和追随等功能。流行的单片机有Arduino、STM32、树莓派等。

3、传感器

为了实现小车的智能化，需要加入一些传感器，以获取实时监控数据。具体的传感器类型根据实际需求选择，比如红外避障传感器、超声波测距传感器、光敏传感器、温度传感器等。这些传感器可以通过模拟信号或数字信号的方式输出数据，接入单片机，实现小车的自动化控制。

4、无线模块

如果希望小车能够远程操控，需要加入无线模块。无线模块可以通过蓝牙、WiFi、射频、红外等方式与操控终端通信，可以实现小车的遥控和数据传输功能。此外，也可以加入GPS模块，实现小车的定位和路径规划功能。