STM32作为嵌入式系统的常用芯片，在应用中也需要跑相应的操作系统，本文将从以下几个方面对STM32常用的操作系统做一个详细的阐述。
Keil RTX是一款面向ARM Cortex-M处理器的微型嵌入式实时操作系统。在使用STM32芯片时，也常会使用Keil RTX作为嵌入式操作系统。其最大的优点就是适用于小内存、小RAM的芯片系统，具有内存管理单元和进程管理等功能。同时Keil RTX还带有丰富的内核API和标准工具链支持，用来帮助快速的进行嵌入式应用的开发。
当然，Keil RTX也有自己的不足。首先它是闭源的，所以需要购买使用授权。其次，Keil RTX的接口与嵌入式应用紧密耦合，导致代码重用率低，难以移植到其他嵌入式系统上。
FreeRTOS 是一款小型的、可裁剪的、实时操作系统内核，适用于数字、模拟和软件定义应用。FreeRTOS相对于其他嵌入式操作系统而言，它体积小，运行速度快，还能够满足多任务处理的需求，可用在一些有着实时任务处理需求的场合。在STM32应用中，也属于非常常用的内核。
FreeRTOS的优势在于其内存占用少和自由度高，在嵌入式应用的开发上非常方便。而且，由于其广泛的支持，能够在多种芯片平台上运行。不过FreeRTOS在分配内存方面需要开发人员自行管理，带有一定的危险性，需要谨慎实用。
lwIP是一个轻型的开源TCP/IP协议栈，是为嵌入式系统设计的。STM32也常常搭配lwIP使用，实现网络长连接通信这样的应用。lwIP支持IP协议，ARP协议，以及TCP和UDP协议等网络协议。在嵌入式应用中，lwIP可以运行在以太网，Wi-Fi，GPRS等网络环境中。对于需要网络通信的应用而言，lwIP具有非常重要的作用。
lwIP的优势在于其非常轻量级，不过相应的缺点也是显而易见的：它只提供核心网络协议的实现，不提供任何用户应用程序的部分实现，所以需要开发者进行额外开发。
在STM32应用中，Keil RTX，FreeRTOS，lwIP等都具有各自的优缺点。在选择嵌入式操作系统时，需要根据任务的复杂程度、系统资源情况、安全性等方面综合考虑，选取最合适的操作系统。
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