STM32中断向量表的作用是什么 STM32中断向量表的作用

1、中断向量表的意义

对于STM32单片机而言，在处理器执行中断指令时，会自动跳转到中断向量表里存放的位置上执行相应的中断服务程序。因此，中断向量表就是一个存储中断服务程序入口地址的表格。这个表格包含了CPU所有可能的中断类型。在系统运行一开始，中断向量表会被静态地嵌入到ROM或者SRAM中，系统在执行中断时就可以及时找到对应的中断服务程序。

2、中断向量表的结构

中断向量表的结构是由一系列的向量组成的数组，每个向量包含一个中断服务程序的入口地址。在STM32中，每个向量的大小是4个字节。

需要注意的是，在ARM Cortex-M架构下（如STM32F10xxx系列），第一个向量不是中断处理程序向量，而是一个重置向量。这个向量指向的是重置程序的入口地址，用于当系统复位时不同类型的芯片复位行为是一样的。接下来的15个向量与设备的15个中断源相对应。如果没有重新定义或使用未映射的空间，那么中断向量表就对应内存地址0x00000000。

3、中断向量表的重定位与修改

中断向量表在程序运行时被编译至代码中，这样可以通过ICF文件将其放置在正确的内存位置上。每个不同的STM32系列都有其默认的中断向量表，但可以通过修改代码自定义中断向量表。一般情况下，由于中断服务程序在代码中是按照优先级由高到低排列的，对于中断向量表的修改应该以用户定义的最高优先级的中断作为起点。根据自己的需要和设计，可以选择修改部分的中断向量表，注意拷贝多余的异常向量并修改相应的优先级。

4、STM32中断向量表的使用

在STM32中，使用中断向量表的具体过程分为以下几个步骤：

第一步：定义中断服务函数，需注意所有中断服务函数都应该放在代码清单起始的中断向量表中

第二步：向中断向量表中添加对应中断服务函数的指针

第三步：使能相应的中断源

第四步：退出中断服务函数

需要注意的是，在使用过程中，STM32提供了使用HAL库的方法，其中HAL库包含了已有的中断服务函数，可以直接调用使用。同时，中断服务函数的书写也需要遵循一定的规范和先后顺序，以确保系统稳定和可靠运行。