相比较于其他单片机,如51单片机,stm32系列并没有内置UART/USART外设。这也就意味着,如果我们想要使用串口通信的话,需要在外部引入相应的硬件模块,例如串口转USB模块。当然,还有一些主流的stm32开发板,在板载外设中加入了串口芯片或者USB转串口芯片,例如ST官方的NUCLEO系列开发板。
使用stm32进行串口通信时,我们需要自行编写初始化代码,配置串口硬件外设。在进行串口引脚分配时,需要注意手动配置GPIO引脚的复用功能,将特定的USART引脚复用到GPIO上。还需设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数,使其和外部设备进行通信。同时,还需要注意DMA使用,避免DMA的配置错误导致传输错误。
在stm32开发中,我们可以使用HAL库、Standard Peripheral Library或者底层寄存器等方式访问硬件模块。其中,HAL库提供了一系列封装好的函数,调用起来更为方便,但由于封装度较高,处理速度自然也较慢。而底层寄存器操作需要花费较多的时间和精力,但对于需要高速处理、希望减少调用时间开销的应用来说,这可能是比较好的选择。
当使用stm32进行串口通信时,我们需要注意中断。中断使得stm32可以同时进行两件以上的任务处理,对于串口这种需要实时性的应用,使用中断来处理接收和发送数据可以大大提高代码效率。例如,在USART接收缓冲区非空时,就需要触发中断服务函数,否则会导致数据读取错误。需要注意的是,在开启中断的同时,我们还需要注意中断的优先级设置以及中断释放的时机。