arduino中断函数什么时候用 arduino何时使用中断函数？

什么是arduino中断函数

在讨论什么时候使用arduino中断函数之前，必须先了解什么是arduino中断函数。简单来说，arduino中断函数是一种让程序中断当前任务去执行一些其他代码的方法。它可以让arduino在执行任务的同时，随时响应设备输入或其他事件。

当arduino响应中断时，它会暂停当前执行的任务，去执行中断函数中定义的代码。等中断函数执行完后，arduino会回到之前的任务代码中继续执行。

当设备输入变化时使用

arduino中断函数最常见的用途是在设备输入变化时使用。例如，当一个按键被按下时，可以使用中断函数来检测到这个事件，并执行一些代码来处理按钮按下的响应。这比使用轮询等待事件的方式更高效，因为中断函数只在事件发生时才会执行。

例如，可以使用外部中断来检测按键的状态变化。在arduino中，外部中断可以响应某个引脚的上升沿、下降沿或者变化。当外部中断检测到引脚状态变化时，它会执行一个中断函数。

当需要定时任务时使用

另一种常见的使用情况是在需要定时任务时使用中断函数。例如，需要arduino在一定时间内执行某个操作，这时可以使用中断函数来定时触发操作。在中断函数中，设置一个计时器，计时到指定的时间后触发操作。使用此方法比使用循环等待计时器更准确、更高效。

例如，在arduino中可以使用定时器来触发中断函数。可以选择不同的时间间隔和不同的计时方式，以便更好地适应不同的任务类型和要求。

当需要多任务处理时使用

当需要处理多个任务时，arduino中断函数可以非常有效地帮助你完成任务。例如，需要实现同时进行语音识别和控制输出等不同的任务，中断函数可以让这些任务进行并发处理。

通过arduino中断函数的使用，可以在程序执行过程中响应各种事件，并执行相应的任务。这样可以让程序更加高效、灵活，并且更加适应不同的应用场景和需求。

例子：响应按键事件

下面是一个简单的例子，使用中断函数响应按键事件：

```

const byte BUTTON_PIN = 2;

void setup()

pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), buttonPressed, FALLING);

void loop()

//主循环中的其它代码

void buttonPressed()

//按钮按下时执行的代码

```

这个例子中，我们首先定义一个BUTTON_PIN，表示按键所连接的引脚。然后在setup()函数中，我们将这个引脚设置为输入模式，并启用上拉电阻。同时，我们使用attachInterrupt()函数将中断函数buttonPressed()和BUTTON_PIN的下降沿联系起来。也就是说，当BUTTON_PIN的状态从高变成低时，arduino会执行buttonPressed()函数。

在主循环中，arduino会不断执行其它代码。一旦按键被按下，中断函数buttonPressed()就会被执行。在该函数中，可以执行一些响应该按键事件的代码。