步进电机en什么意思 “步进电机的含义及应用场景”

1、步进电机en什么意思

步进电机（Stepper Motor），是指电脑控制的电动机，每一次脉冲信号就会驱动一定角度的转动，这样的电机被称为步进电机。步进电机的来源可追溯至200多年前交流电机的物理构造，直到20世纪初，步进电机才被发明。

EN是步进电机中的一个引脚，通常被称为EN脚，它的功能是控制电机使能。

2、步进电机的工作原理

步进电机是将电脉冲信号转化为电机转动的运动控制元件。步进电机每接收到一个电脉冲，就会转动一定的角度（步进角），因此，在控制步进电机时，只需要输入相应数目的电脉冲，就可以控制步进电机旋转到所需的角度。

步进电机有4根引脚，是一种多极电机，分别被定义为A、A#、B、B#。在给引脚接通电流时，按照AB-A#B#的顺序，即可让电机旋转。

3、步进电机的分类

常见的步进电机有两种分类方式：广义和狭义。

广义上，步进电机可分为永磁步进电机、混合式步进电机和变磁阻步进电机三种类型。

狭义上，步进电机主要分为单转子步进电机和双转子步进电机两大类。其中，单转子步进电机又分为两相步进电机、三相步进电机、四相步进电机等，而双转子步进电机也叫作“复合式步进电机”，是一种混合式的电机类型。

4、步进电机的应用领域

步进电机广泛应用于各种需要精度和控制的设备中，例如数控机床、精密仪器、印刷机、纺织机、医疗设备、CNC雕刻机、3D打印机、家用电器等。此外，步进电机也被视为机器人领域中的核心元件之一，在机器人技术发展中扮演着重要的角色。