9g舵机为什么只能转小于90 为什么9g舵机只能转动不到90度呢？

1、9g舵机简介

        9g舵机是一种常见的微型舵机，适用于航模和智能玩具等领域。它通常由电机、减速器、控制电路和位置反馈装置等组成。其中，减速器的作用是将电机的高速旋转转换为较低速度和较大的扭矩，从而保证舵机的精度和稳定性。

2、为什么9g舵机只能转小于90度？

        9g舵机通常只能旋转小于90度的角度，这是由其机械结构和电路控制原理所决定的。

2.1、机械结构原因

        9g舵机的机械结构通过减速器和位置反馈装置实现了精度和稳定性，而减速器和位置反馈装置的设计通常限制了其旋转的角度范围。特别地，舵机的旋转角度与位置反馈装置的转动角度有关。由于位置反馈装置的转动角度通常为小于180度，因此9g舵机的旋转角度也受到了限制，最大旋转角度少于90度。

2.2、电路控制原理

        在舵机的控制电路中，通常有一个信号钳位，用于接收控制信号。控制信号的脉冲宽度决定了舵机的旋转角度，即通常所说的“舵机信号”。大多数9g舵机的控制信号频率为50Hz，脉宽范围为1ms-2ms，其中1ms对应最小旋转角度，2ms对应最大旋转角度。

        由上可知，如果将控制信号的脉宽设为2ms，则可以获得最大旋转角度。但是，如果将脉宽设为更大的数值，舵机并不会继续旋转，而是停留在最大旋转角度。这是由舵机的内部电路所决定的。通常，舵机内部会设定一个安全门限值，用于防止电路过载，当控制信号的脉宽超过安全门限值时，电路就会停止工作，导致舵机无法继续旋转。

3、总结

        9g舵机通常只能旋转小于90度的角度，这是由其机械结构和电路控制原理所决定的。机械结构的设计和位置反馈装置的转动角度限制了舵机的旋转角度范围；电路控制原理中的安全门限值也限制了控制信号的最大脉宽，从而导致舵机无法继续旋转。