stm32自动重装载值是什么意思 STM32 MCU自动重装载值的含义是什么？

1、什么是stm32自动重装载值

stm32自动重装载值（ARR）是一种定时器的操作模式，它可以在计数器的计数达到ARR值之后自动触发更新事件，并将计数器的值清零重新开始计数。ARR的值可以由用户按照需要进行配置。

这个功能在实际应用中非常重要，它可以实现定时触发事件，如定时器中断、PWM波形输出等功能。

2、ARR的配置方法

在stm32的芯片手册中，ARR的配置主要涉及以下寄存器：TIMx_ARR和TIMx_PSC（其中x为定时器组号）。其中，TIMx_ARR表示自动重装载值的值，可以通过对其赋值实现ARR的配置。而TIMx_PSC则表示定时器的预分频值，用于控制计数器的计数速度。

配置ARR的方法主要包括以下几个步骤：

1）确定定时器的时钟源和预分频值。

2）根据所需的频率和时长计算出ARR的值。

3）将ARR的值赋值给TIMx_ARR寄存器。

4）启动定时器。

3、ARR的作用

在实际应用中，ARR的作用主要包括以下几个方面：

1）实现定时中断：将ARR的值设置为所需的计数周期，当计数器计数到ARR值时，自动触发计数器中断，从而实现定时中断。

2）实现PWM波形输出：通过配置ARR和占空比可以实现各种不同的PWM波形输出，如正常PWM、反相PWM、中央对齐PWM等。

3）实现定时测量：通过对计数器的计数周期和ARR的设置，可以实现定时测量，如测量脉冲宽度、周期等。

4、注意事项

在使用ARR功能时，需要注意以下几点：

1）ARR的值必须大于预分频值，不能超过定时器的计数范围，在实际应用中需要根据具体的需求进行计算和配置。

2）如果ARR的值改变，需要重新启动定时器才能使新的ARR值生效。

3）在使用PWM功能时，占空比的设置需要考虑到ARR的影响，需要根据具体应用计算。