可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种用于工厂自动化控制的电子设备,具有可编程、可扩展、可重构等特点。在工业生产中被广泛应用,PLC一般由以下几部分组成。
PLC主机是控制系统的核心部件,它包含CPU、存储器、输入输出接口、通信接口等组件。CPU是主机的控制中心,对输入输出做出响应,并执行相应的程序,完成自动控制的过程。存储器用于储存PLC中的程序、数据及运算结果等。输入输出接口用于与外部设备进行数据交互,将输入信号转换为数字信号,同时将数字信号转换为输出信号,控制外部设备。
输入/输出模块是用来完成PLC与外部设备交互的设备,包含输入模块和输出模块两种类型。输入模块主要是采集输入信号,比如开关量、电位器、编码器等,将其转换为数字量信号,送交CPU处理;输出模块主要是输出控制信号,如控制电机转动、继电器动作等,接收来自CPU的信号,将信号转换后输出控制目标设备。
除了主机和输入输出模块外,PLC还需要与外部设备进行通信,才能实现对整个自动化系统的控制。外接设备主要包括传感器、执行器和其他控制设备等,用来完成自动化系统中的测量、执行、控制等功能。传感器一般用来检测外部物理量,如温度、压力、流量等,并将其转换成电信号输入到PLC系统中。执行器主要用来控制执行机构的转动、升降等运动,如电机、气缸、阀门等。
PLC编程软件是一种用于编写、修改和调试PLC程序的软件,在实现自动化控制过程中扮演着重要的角色。PLC编程软件采用图形化编程或文本化编程方式,程序设计人员根据自动化控制需求进行相关的编程工作,并将编写的程序通过编程软件上传到PLC CPU中运行。