伺服为什么要设置电子齿轮比 伺服设电子齿比的原因

1、提高系统精度

伺服电机通过编码器反馈实现了准确的位置控制，而电子齿轮比可以进一步提高系统的精度。具体来说，电子齿轮比可以将电机输出的旋转角度转换为机器人末端执行器的实际角度，减小机械间隙和传动误差，从而提高运动的精度。

2、提高系统速度

在伺服控制系统中，当输出功率在机械传动系统上进行传递时，会因为传动机构的阻尼、惯性、弹性等因素而产生一定的能量损失，电子齿轮比可以通过降低机械传动的比例，从而减小能量损失，提高系统的速度响应。

3、简化机械结构

在机器人控制系统中，电子齿轮比可以简化机械结构，减少对于传动组件的要求和设计难度，同时也可以减少机器人系统中的零部件数量，从而减轻机器人的重量和成本。

4、方便动作规划和控制

在机器人位置和姿态控制时，电子齿轮比可以将机器人末端运动规划和控制从机器人基座转换到机器人末端执行器，使得机器人运动控制更加直接和方便。此外，电子齿轮比的变化可以通过软件进行控制，使得机器人控制变得更加灵活和智能化。