四轴机架主要分为碳纤维、铝合金和玻璃钢三种材质。碳纤维的机架质量轻，强度高，适合竞技比赛。铝合金的机架强度大，耐用性强，适合作为练习机使用。玻璃钢的机架质地轻巧，成本低，适合作为入门级别机架。因此，需要根据自身需求和经济条件来选择机架材质。
机架的结构设计直接影响到四轴的性能和飞行稳定性。机架结构设计的关键在于其重心位置和各个部分的平衡性。当机架的重心与飞控控制中心重合时，可以有效提高飞行的稳定性，减少机架对操控的影响。另外，在机架的三角形设计上，应该尽量减小三角形底边的长度，达到更好的稳定性和敏捷度。
机架的尺寸大小也对四轴的性能有着重要的影响。尺寸较小的机架可以提高飞行的灵活性和敏捷度，但是受到风阻的影响较大，不适合在室外环境飞行。而尺寸较大的机架则更加稳定，可以搭载更多的设备并且在室外环境飞行表现更佳。因此，在购买机架时需要根据使用环境和需求选择合适的尺寸。
机架的结构特点也是选购时需要关注的一个重要问题。一般来说，机架的设计应该尽量简单，易于拆卸和维修。另外，机架的结构也需要带有避震措施，以避免机架受到外部震动的干扰，从而影响飞行性能。此外，机架所选的螺旋桨直径也应该与机架结构相匹配，以避免因螺旋桨直径过大导致的空气动力学失衡问题。
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