mpu6050中dmp是什么 mpu6050的DMP功能是什么？

1、MPU6050简介

MPU6050是一款集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的惯性测量单元（IMU），通过3轴陀螺仪可以获取设备的旋转角度，而通过3轴加速度计可以获取设备的加速度信息。

在实际应用中，MPU6050可以用于飞行器、机器人等设备的姿态控制等方面。

2、DMP的定义

DMP全称为Digital Motion Processor，即数字运动处理器，是MPU6050芯片内部专用的导航运动处理器，可以自主处理惯性运动信号，输出校正后的姿态角度信息，实现对设备精确的定位、姿态等控制。

MPU6050中的DMP具有包括姿态跟踪、手势检测、依靠模拟导航和运动补偿等在内的多个功能。

3、DMP使用优势

从应用的角度来看，DMP有以下几个优势：

1）减轻单片机的负担，将各种复杂的运算都放在了芯片内部完成，大大减轻了单片机的负担。

2）精度高，可以实现设备姿态的精确控制。

3）节约数据传输和计算开销，DMP可以将漂移的姿态角度信息通过I2C协议传输给CPU，降低了协议通讯过程中的数据带宽开销。

4、如何使用DMP

在使用MPU6050的时候，如果需要使用DMP功能，则需要在初始化时先开启DMP功能，并配置好DMP的一些参数，比如采样频率、姿态更新模式等。

在成功开启DMP功能后，可以通过读取DMP寄存器中的数据来获取姿态角度等信息，然后据此进行控制。