J-Flash是针对各种微处理器的通用Flash编程工具，包括STM32系列单片机。用户可以使用J-Flash来加载hex或binary文件到STM32单片机的Flash存储器中。在使用J-Flash之前，需要准备好芯片厂商提供的JTAG/SWD调试器，如J-Link等，以便与SPI或JTAG端口进行通信。
ST-Link Utility是STMicroelectronics公司推出的一套工具软件，用于STM32系列单片机的调试和编程。使用ST-Link Utility下载hex文件的步骤非常简单，只需将STM32单片机与PC连接并确定好调试接口，然后执行相关的加载操作即可。ST-Link Utility不仅可以加载hex文件，还可以实现单片机的擦除、编辑、校验等功能。
Keil MDK是一款专业的单片机开发工具，也是许多工程师喜爱使用的工具之一。在Keil MDK中，用户可以创建一个新的工程，然后将所需的hex文件导入到工程中。接下来，用户只需编译、链接和下载程序即可完成下载操作。值得一提的是，Keil MDK下载hex文件的速度快且稳定，适合进行大规模的单片机项目开发。
STM32CubeProgrammer是STMicroelectronics公司推出的一款全功能单片机编程器和调试器软件。使用STM32CubeProgrammer下载hex文件的方法很简单，只需将STM32单片机与PC连接，打开STM32CubeProgrammer，并确定好上传或下载接口，然后选择所要下载的hex文件，最后执行下载操作即可。此软件支持多种芯片类型和调试接口，还提供了命令行接口以及批处理功能。
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