stm32 can为什么是8字节发送 STM32 CAN为何发送8字节？

1、CAN总线数据帧结构

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于工业控制领域的串行通信协议。它是一种具有高可靠性、实时性和抗干扰能力的通信方式。CAN总线中的数据通过数据帧进行传输，数据帧包括2个部分：帧头和帧体。帧头中包含了ID等信息，帧体是数据内容。CAN总线数据帧的长度最长为8个字节，因为在CAN总线规范中规定传输的数据长度不能超过8个字节。

2、硬件设计因素

STM32是一款单片机系统，它通过硬件实现CAN总线的通信。发送CAN总线数据帧时，STM32需要将数据封装为CAN数据帧，然后才能将其发送到CAN总线上。在STM32中，CAN数据帧的帧头格式是由CAN控制器控制的。使用CAN总线进行数据传输时，数据长度和数据格式由硬件决定。硬件设计因素会影响到CAN总线数据帧的发送长度，因此，在STM32中，CAN总线数据帧的长度是由芯片制造商硬件设计的，而且通常为8个字节。

3、通信效率的考虑

CAN总线是一种实时性很高的通信方式，多数应用场景下数据传输要求实时、效率高。CAN总线采用分布式的通信方式，所以在数据传输时，要确保数据长度的一致性。当数据长度不一致时，对整个CAN总线系统的通信效率会造成影响。

如果数据长度不一致，则需要传输额外的控制信息，以便接收方正确地将数据进行还原和处理。这将使得通信效率降低，尤其是在数据传输量较大的情况下。因此，通过将CAN总线数据帧长度固定为8个字节，可以避免数据长度不一致性带来的额外通信负担，提高通信效率。

4、应用场景的需求

STM32芯片是一款广泛应用于控制领域的单片机，其应用场景通常涉及到大量的数据传输。固定CAN总线数据帧长度为8个字节，使得STM32芯片在应对各种复杂数据通信场景时具有一定的通行性和通用性，更有利于快速的传输和处理数据。

此外，CAN总线数据帧发送长度的固定还能帮助开发人员快速分析和调试数据传输问题，这对于开发人员来说是非常重要的。