grbl用什么编写g代码 grbl的G代码编写方式

1、Grbl是什么？

Grbl是一个开源的嵌入式软件，可以将计算机生成的G代码解释成运动控制信号，用于控制三轴或者四轴CNC机器人等设备。Grbl支持控制步进电机和直流电机，使得CNC机器人能够实现高精度、高速度的运动控制。

2、G代码的编写方法

要对Grbl进行编程，需要使用G代码。G代码是一种数控机床使用的指令，描述了CNC机器人的运动轨迹和加工方式等。G代码由字母G前缀和一个数字构成，例如G0、G1、G2和G3等。每个G代码指令都对应一个特定动作，如G0指令表示运动到指定坐标位置，G1指令表示直线插补，G2和G3指令表示圆弧插补。在使用Grbl进行编程时，需要根据实际需求编写G代码，将其传输到Grbl中进行解释和执行。

3、常用G代码示例

以下是几个常用的G代码示例：

• G20：以英寸为单位设置CNC机器人的数据输入方式。
• G21：以毫米为单位设置CNC机器人的数据输入方式。
• G28：将CNC机器人运动到指定的归位位置。
• G90：将CNC机器人的运动模式设置为绝对坐标模式。
• G91：将CNC机器人的运动模式设置为增量坐标模式。
• G94：将CNC机器人的进给率设置为单位时间进给。
• G95：将CNC机器人的进给率设置为单位旋转进给。

4、G代码编写工具

要进行G代码的编写，可以使用多种工具软件，如Mach3、Easel、Fusion 360等。其中，Fusion 360是一款优秀的三维建模软件，可以进行G代码的编写、模拟和机器控制等操作。此外，还可以使用Notepad或Sublime Text等文本编辑工具进行G代码的编写。